ဂေဇဘို

ပရော်ဖက်ရှင်နယ်ထုတ်လုပ်သူအနေဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် သင့်အား Gazebo ကို ပေးဆောင်လိုပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် သင့်အား အကောင်းဆုံးရောင်းချပြီးနောက် ဝန်ဆောင်မှုနှင့် အချိန်မီ ပို့ဆောင်ပေးမည်ဖြစ်သည်။

Gazebo သည် စက်ရုပ်နှင့် စက်ရုပ်စနစ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ စမ်းသပ်မှုနှင့် တရားဝင်မှုတို့အတွက် ပြည့်စုံသောဖြေရှင်းချက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ပွင့်လင်းအရင်းအမြစ်၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် 3D စက်ရုပ်ဆင်တူစက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လက်တွေ့ကမ္ဘာမှ ရူပဗေဒနှင့် အာရုံခံတုံ့ပြန်မှုများကို အတုယူနိုင်သည့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော virtual ပတ်ဝန်းကျင်ကို ပံ့ပိုးပေးထားပြီး ဆော့ဖ်ဝဲအင်ဂျင်နီယာများသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဟာ့ဒ်ဝဲမလိုအပ်ဘဲ ဒီဇိုင်းအသစ်များနှင့် အယ်လဂိုရီသမ်များကို လျင်မြန်စွာ ထပ်လောင်းစမ်းသပ်နိုင်စေပါသည်။

လက်တွေ့ကျ ရူပဗေဒ သရုပ်သကန်-

Gazebo သည် ဆွဲငင်အား၊ တိုက်မိခြင်းနှင့် ပွတ်တိုက်မှုများအပါအဝင် လက်တွေ့ကမ္ဘာတွင် စက်ရုပ်များ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအပြုအမူများကို တိကျစွာအတုယူရန် ရူပဗေဒအင်ဂျင်များစွာ (ဥပမာ၊ ODE၊ Bullet) ကို အသုံးပြုထားသည်။

၎င်းသည် သရုပ်ပြမှုများတွင် လက်တွေ့ဆန်မှုနှင့် သစ္စာရှိမှုကို မြင့်မားစေသည်။

Multi-Sensor သရုပ်သကန်-

Gazebo သည် ကင်မရာများ၊ LiDAR နှင့် IMU (Inertial Measurement Units) အပါအဝင် အမျိုးမျိုးသော အာရုံခံကိရိယာများ၏ အသွင်တူမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

၎င်းသည် developer များအား virtual environment တစ်ခုတွင် sensor-based algorithms နှင့် systems များကိုစမ်းသပ်ရန်နှင့် validate လုပ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။

စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်မှုနှင့် တိုးချဲ့နိုင်မှု-

Gazebo သည် ကြွယ်ဝသော ပလပ်အင်စနစ်နှင့် API ကို ပေးဆောင်ထားပြီး၊ developer များသည် ၎င်းတို့၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ simulation ပတ်ဝန်းကျင်များ၊ မော်ဒယ်များနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်စေပါသည်။

Gazebo ၏ ချဲ့ထွင်နိုင်မှုသည် လုပ်ဆောင်ချက်အသစ်များနှင့် စွမ်းရည်များကို ပေါင်းစပ်နိုင်စေပါသည်။

ROS ပေါင်းစည်းခြင်း-

Gazebo သည် ROS အခြေခံ စက်ရုပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အစွမ်းထက်သော သရုပ်ဖော်ပလက်ဖောင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ROS (စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုစနစ်) နှင့် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်ထားသည်။

ဤပေါင်းစပ်မှုသည် အာရုံခံကိရိယာဒေတာထုတ်ဝေမှု၊ ထိန်းချုပ်ကွပ်ကဲမှုစာရင်းသွင်းမှုနှင့် ROS ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်များကို လုပ်ဆောင်စေသည်။